第319章 系统兼容性(2 / 2)
业系统和车载控制系统,对实时性的要求是不一样的。”
“手机上,哪怕卡顿几百毫秒,用户也能接受。”
“但在车上,电机控制的响应时间必须在毫秒级,甚至微秒级。”
“盘古系统目前的内核调度机制,达不到这个要求。”
马宇腾听出了问题的关键。
“那我们需要一个实时作业系统内核?”
倪广楠点点头。
“对。但实时系统和通用系统的设计理念完全不同。”
“要么我们开发两套系统,一套管娱乐和导航,一套管电机和底盘。”
“要么我们改造盘古系统,让它支持混合模式。”
马宇腾毫不尤豫地选择了后者。
“改造盘古系统。我们要的是统一的平台,不是一堆碎片化的系统。”
倪广楠笑了。
“我就知道您会这么选。”
“那我们需要引入一个实时内核模块,和lux内核并行运行。”
“关键的控制任务交给实时内核,其他任务交给lux。”
“这个方案在工业控制领域已经有成熟的案例了。”
马宇腾眼前一亮。
这不就是后世车载系统常用的双核异构方案吗?
一个内核跑lux系统,负责娱乐和交互。
一个内核跑实时系统,负责控制和安全。
“就这么办。”
马宇腾拍板了。
“倪院士,麻烦您带团队把这个架构完善一下,尽快出一个详细的技术方案。”
“我会协调资源,全力支持盘古系统的开发。”
倪广楠站起身,郑重地点了点头。
“马总放心,我们一定不姑负您的期望。”
马宇腾看着眼前这位白发苍苍但目光坚定的老人,心中涌起一股敬意。
他知道,自己找对人了。
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